El deporte de la Orientación presenta distintas modalidades según sea la forma de desplazarse:
- A pie, se le denomina O-PIE.
- En bici, se le denomina O-BM.
- Con ski, se le denomina O-SKI.
- En silla de ruedas, se le denomina O-TRAIL.
Así define la Federación Internacional de Orientación (IOF) estas modalidades
En España el Consejo Superior de Deportes ha reconocido la modalidad de Raids de Orientación como una disciplina acogida en la Federación Española de Orientación.
Página web dedicada a los Raids de Orientación